智能主運輸系統

 主運輸系統存在多段運輸、 多煤流匯集主運等情況,傳統方式通常人為根據不同工作面的出煤量來調節主運帶式輸送機的煤量，很難保證帶式輸送機運量的均衡，經常會出現煤量過多撒煤、堆煤，煤量少或空載狀態下長時間全速運行等現象。不但造成電能的浪費，也使帶式輸送機轉動部件、輸送帶等磨損量增大、使用壽命減少。
    通過對主運輸系統現狀的分析，設計一種視頻煤量識別系統，把檢測和數字化處理的煤量信息用于大數據分析和開?？刂?，實現帶式輸送機相應保護及煤流系統煤量自動調節；同時將主運輸系統集中控制、綜合保護與AI 技術、大數據分析技術以及計算機視覺技術相結合，將綜合保護、集中控制、智能開?？刂?、視頻監控及智能識別等子系統統一接入主運輸管理平臺，對主運輸系統運行狀態、報警信息、人員信息進行實時監控和計算，達到科學管理、減員增效、提高故障處理效率、減少事故隱患的目的。
    系統主要包含自動化數據采集、點表和應用系統數據庫、預警核心計算程序和應用展示系統四個大的部分。通過單位運量與功率的數據得出運量與功率的關系；計算未來時間段（精確到秒級）皮帶運量是否超限，從而做到提前預警，避免因皮帶負載超限，導致過載而停機。系統擁有自學習模型，直接對接主運輸設備狀態數據、提供曲線、圖表、視頻等多種預警方法，以圖表結合的方式展示現在皮帶載煤量和預警值的關系，并動態展示預警效果。減少生產調配不合理的狀況，保障最大能力生產，達到效益最大化。
    礦山主煤流運輸智能控制系統覆蓋整個礦山煤炭運輸環節，采用柔性啟動和自適應制動、帶式輸送機運行工況監測、基于監控大數據的智能故障診斷與預警等關鍵技術，并根據煤位傳感器連續檢測煤倉煤位，根據煤倉煤位的變化，自動調節給煤系統的給煤量，自動選擇優化方案進行開停皮帶系統。實現順、逆煤流開車，音、視頻聯動，產量均衡控制，故障診斷，實現自動化集中控制，運輸沿線無人值守。
    技術優勢：
    1）自主研發的自動化數據采集模塊，直接從硬件取數，保證了數據實時性和準確性；
    2）自主研發的數據分析模塊，可通過數據積累和分析給預警功能提供不斷完善的參數和方法；
    3）自主研發的預警核心模塊，可根據分析模塊的結果不斷豐富預警的方法；
    4）從自動化采數、預警計算和最后的展示都完全自主設計和研發，為以后功能的擴展和完善提供了保障。
    5）智能視頻AI技術，準確識別煤流異物。
    6）柔性啟動和自適應制動技術、帶式輸送機運行工況監測技術、基于監控大數據的智能故障診斷與預警技術。

    系統特點：

智能主運輸系統界面示意圖
? 準確的數據獲取——自主研發的自動化數據采集模塊，直接從硬件讀取，保證了數據實時性和準確性。
? 高效的數據分析——自主研發的數據分析模塊，可通過數據積累和分析給預警功能提供不斷完善的參數和方法。
? 豐富的預警手段——自主研發的預警核心模塊，可根據分析模塊的結果不斷豐富預警的方法。
? 直觀的數據呈現——通過對各皮帶關系建模，實現對各皮帶的運行狀態、預計載煤量和實時視頻完整呈現。圖表展示方式多樣，多維體現載煤量、CST功率、運行時長關系。

 
皮帶異物監測示意圖
    建立協同控制系統，有效彌補膠帶運輸生產過程中的盲區，保障工作人員及設備的安全，對礦山膠帶運輸安全調度生產具有重要意義。
    主要功能：
    1、異常情況識別報警
    實現大塊煤識別及報警，必要時緊急停車，可避免由于大塊煤造成的設備損壞、堆煤等事故。
    2、煤流量檢測
    在視頻中設定檢測區域，煤流經過檢測區域流量發生變化時，根據設定的規則檢測設備進行分析發出信號給PLC控制主機，利用變頻設備控制電機轉速實現自動切換，達到調速節能的目的。
    3、系統故障檢測
    當系統監測到設備故障時，自動屏蔽智能調速系統，運輸皮帶恢復到無調速的運行狀態。
    4、視頻監視和識別
    先進的圖像技術、數字化視頻技術、圖像識別技術等，利用煤礦井下膠帶機沿線的視頻監控圖像，監視和識別煤流在皮帶上分布的動態。
    5、煤流均衡控制
    基于產量均衡的主煤流遠程智能控制；主煤流運行工況監測、故障診斷；主煤流音頻、視頻聯動系統；順/逆煤流全自動順序智能控制；主運輸沿線無人值守。
    場景：

系統主界面，主要用來監控實時日產量、預測產量、各個工作面瞬時產量、實時報警、運輸機實時CST（變頻）功率。
 
工作面時產量柱狀圖

運輸機實時CST(變頻)功率圖

時間和皮帶載量曲線圖
 

統計CST（變頻）功率和相對每個工作面實時載煤量

實時CST和瞬時載煤量圖

功率與載煤量對比圖

順煤流啟動控制

工作面開采效率分析圖